постёгивать
постёгивать, -аю. -аешь; несов., перех. Разг. Время от времени, слегка стегать2. 323 Возница постегивал лошадь и время от времени говорил: — Поспеем, барин, не бойсь. И. Новиков, К возрождению.
См. также лексическое значение слова постёгивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.