потанцевать

потанцева́ть, -цу́ю. -цу́ешь; сов., перех. и без доп. Провести некоторое время танцуя. Весьма часто собиралось [у исправника] и все лучшее общество нашего города, с маменьками и девицами, потанцевать. Достоевский, Братья Карамазовы.