потолкать

потолка́ть, -а́ю. -а́ешь; сов., перех. Толкать некоторое время, толкнуть несколько раз. [Парашка], после троекратного тщетного зова, потолкала спящего, хотя женскими, но довольно жесткими кулаками в ребра. И. Гончаров, Фрегат «Паллада». На понтон скинули деревянные сходни, распорядитель суетливо потолкал их каблуком, чтобы убедиться в полной безопасности для гостей, и гости начали сходить. Федин, Похищение Европы.