потолкаться
потолка́ться, -а́юсь. -а́ешься; сов. Толкаться некоторое время. Обогреться, потолкаться К гармонисту все идут. Обступают. — Стойте, братцы, Дайте на руки подуть. Твардовский, Василий Теркин. Федоров, уже успевший потолкаться между стрелками и расспросить, в чем дело, вернулся к нам. Гаршин, Из воспоминаний рядового Иванова. Завернул бригадир [в магазин], ничего не купил, потолкался и ушел. Белов, Привычное дело.
См. также лексическое значение слова потолкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.