потопывать
пото́пывать, -аю. -аешь; несов. Разг. Время от времени, слегка топать. На 334 крыльце нетерпеливо потопывал ботфортами Александр Данилович. А. Н. Толстой, Петр Первый.
См. также лексическое значение слова потопывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.