потявкать
потя́вкать, -ает; сов. Разг. Тявкать некоторое время, тявкнуть несколько раз. Одряхлевший пес просунулся в плетень, потявкал для прилику. Леонов, Барсуки.
См. также лексическое значение слова потявкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.