похлёбывать

похлёбывать, -аю. -аешь; несов. Прост. Время от времени, понемногу, не торопясь хлебать. Похлебывая густой чай из стоявшего перед ним стакана, он посматривал на следователя с снисходительною улыбкой. Короленко, Убивец.

См. также лексическое значение слова похлёбывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.