похрапывать

похра́пывать, -аю. -аешь; несов. Разг. Время от времени, слегка храпеть. [Лошадь] стояла, понурив голову, и, видно, уже дремала, чуть похрапывая. Горбатов, Донбасс. — Иван, слышишь, Иван, отопри! Сторож, спавший на полу у двери, в ответ только сладко похрапывал из-под армяка. Серафимович, Дежурство.