почавкать

поча́вкать, -аю. -аешь; сов. Разг. Чавкать некоторое время; чавкнуть несколько раз. Изредка кто-нибудь — плюнет спросонья и, почавкав губами или поворчав что-то под нос себе, опять заснет. И. Гончаров, Обломов.

См. также лексическое значение слова почавкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.