почмокивать

почмо́кивать, -аю. -аешь; несов. Разг. Время от времени, слегка чмокать. — Эк, мороз-то! мор-р-р-роз! — говорит Карп, отдуваясь и почмокивая на лошадь. Н. Успенский, Саша. Ефим опасливо смотрел на молодого хозяина и, оттопырив губы, почмокивал ими. М. Горький, Фома Гордеев.

См. также лексическое значение слова почмокивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.