пошалить

пошали́ть, -лю́. -ли́шь; сов. Разг. Некоторое время шалить (в 1 знач.). А ему хотелось — пошалить с Любкой, которая, пока ужинали, раз пять садилась около него и, словно нечаянно, трогала его своими красивыми плечами. Чехов, Воры. Федька не раз задумывался, — не пристать ли к разбойникам, пошалить? А. Н. Толстой, Петр Первый.

См. также лексическое значение слова пошалить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.