пошлёпывать

пошлёпывать, -аю. -аешь; несов., перех. и без доп. Разг. Время от времени, слегка шлепать. Пошлепывать себя по животу. □ Волна часто пошлепывала по борту дебаркадера. Б. Полевой, Дефицитная бабушка. [Алексей Максимович], пошлепывая мягкими туфлями, прошелся раза два из угла в угол. Вс. Рождественский, А. М. Горький.