пощупывать

пощу́пывать, -аю. -аешь; несов., перех. Разг. Время от времени щупать. — Надо придумать что-нибудь, — озабоченно пощупывая бородку, говорил Андрей. М. Горький, Мои университеты. Никита разглядывал Евграфа, пощупывал его плечи, круглую спину. Федин, Братья.