поёрзать

поёрзать, -аю. -аешь; сов. Разг. Ерзать некоторое время. — Да, — сказал Меркурий Авдеевич, поерзав на стуле, — мужичкам убавили прыти. Федин, Первые радости. Не просыпаясь, Муся поерзала, ища удобную позу, подсунула под щеку ладошку, свернулась калачиком. Б. Полевой, Золото.