прибаюкивать
прибаю́кивать, -аю. -аешь; несов. Разг. Укачивая, приговаривать, напевать. [Дина] куклу — лоскутками красными убрала и качает, как ребенка, сама по-своему прибаюкивает. Л. Толстой, Кавказский пленник.
См. также лексическое значение слова прибаюкивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.