привстать
привста́ть, -вста́ну. -вста́нешь; повел. привста́нь; сов. (несов. привставать). Встать не во весь рост; приподняться. Гувернантка привстала с места, хотела было идти и снова опустилась в кресло. Достоевский, Село Степанчиково. С полу привстало несколько человек, остальные остались лежать. Н. Островский, Как закалялась сталь. Ему неудобно было говорить сидя, он привстал. Шолохов, Тихий Дон.
См. также лексическое значение слова привстать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.