придремать

придрема́ть, -дремлю́. -дре́млешь; сов. (несов. придремывать). Прост. То же, что придремнуть. Вслушиваясь в ветер, в шорох соломы, в мышиный писк и скрип колодезного журавля, Яков Лукич словно бы придремал. Шолохов, Поднятая целина.

См. также лексическое значение слова придремать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.