прикасание
прикаса́ние, -я. ср. Действие по знач. глаг. прикасаться. Я ощущал объятья нежных рук И юных плеч живое прикасанье. А. К. Толстой, Портрет.
См. также лексическое значение слова прикасание в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.