припоздать

припозда́ть, -а́ю. -а́ешь; сов. (несов. припаздывать). Прост. Немного опоздать, задержаться; запоздать. На праздник нужно было приехать к четырем часам дня. Но мы, несмотря на то, что выехали рано утром, все же припоздали. Солоухин, За синь-морями.