припутаться
припу́таться, -аюсь. -аешься; сов. (несов. припутываться). Разг. Вмешаться во что-л. без приглашения, принять участие в чем-л. помимо чьего-л. желания. — Неужели Микеша тоже участвовал в грабеже? — Кто его знает. — Бродяги смеются: — Так, говорят, припутался к нам желторотый зря. Короленко, «Государевы ямщики».
См. также лексическое значение слова припутаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.