прирулить

прирули́ть, -лю́. -ли́шь; прич. страд. прош. прирулённый, -лён, -лена́, -лено́; сов. (несов. прируливать). Разг. 1. Управляя рулем машины, судна и т. п., подъехать куда-л. Прирулить к берегу. 2. перех. Управляя рулем, подвести что-л. куда-л., довести до какого-л. места. Прирулить самолет к старту.