притопывать
прито́пывать, -аю. -аешь; несов. 1. Несов. к притопнуть. 2. Стучать, ударять ногой (ногами) об пол, об землю в такт чему-л. [Учитель] начал притопывать ногой и напевать, следя за каждым ударом по клавишу. И. Гончаров, Обрыв. Васятка читает нараспев и даже притопывает ногой. Лаптев, «Заря».
См. также лексическое значение слова притопывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.