причмокивать
причмо́кивать, -аю. -аешь; несов. 1. Несов. к причмокнуть. 2. Слегка чмокать, почмокивать. Грузилов ел с величайшим аппетитом, хрустел зубами, щелкал языком и причмокивал губами. Салтыков-Щедрин, Сатиры в прозе. Братченко кобылу принял с любовным вниманием, ходил вокруг нее и причмокивал от удовольствия. Макаренко, Педагогическая поэма.
См. также лексическое значение слова причмокивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.