прогуляться
прогуля́ться, -я́юсь. -я́ешься; сов. (несов. прогуливаться). Гуляя, походить, пройтись не спеша. Утром рано он отнес это письмо на почту и пошел прогуляться по саду. Тургенев, Вешние воды. На одной из станций — вышел я из вагона прогуляться по платформе. Чехов, Красавицы. || Разг. Пройтись куда-л., сопровождая кого-л. — А вообще-то у меня есть к тебе дело, Леонтий. Не прогулялся бы ты со мною завтра в райком? М. Алексеев, Ивушка неплакучая.
См. также лексическое значение слова прогуляться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.