пролепетать

пролепета́ть, -печу́. -пе́чешь; сов., перех. Невнятно проговорить. — Позвольте… позвольте мне ехать с вами, — пролепетал Эмиль трепетным голосом. Тургенев, Вешние воды. Ромашов, взволнованный, потрясенный, пролепетал побледневшими губами: — Назанский, это мечты, это фантазии! Куприн, Поединок.

См. также лексическое значение слова пролепетать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.