пропищать
пропища́ть, -щу́. -щи́шь; сов. 1. Издать непродолжительный писк. 2. перех. Проговорить тонким пискливым голосом. — Барыня! — пропищала вдруг из кухни Марья, — тут какая-то вас очень спрашивает. Достоевский, Подросток. 3. Пищать в течение какого-л. времени.
См. также лексическое значение слова пропищать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.