процарапаться

процара́паться, -аюсь. -аешься; сов. (несов. процарапываться). Прост. Преодолевая препятствия, пройти; пробиться, пробраться. — Мы не тропой, а прямиком, через ельничек. Густоват, но ничего, процарапаемся. Успенская, Наше лето. Галину не пускали ко мне, но она процарапалась: выхватила у меня изо рта рюмку прежде, нежели я успел опрокинуть, выплеснула из рюмки на пол. Анчишкин, Арктический роман.