прошаркать
проша́ркать, -аю. -аешь; сов. Разг. Пройти шаркая. [Никифор Семеныч] пролез боком в дверь, прошаркал к столу. Бахметьев, Преступление Мартына.
См. также лексическое значение слова прошаркать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.