прошвырнуться
прошвырну́ться, -ну́сь. -нёшься; сов. Прост. Пройтись, прогуляться. — Давай прошвырнемся, что ли. Спать будем лучше. Атаров, Рассказ маркшейдера.
См. также лексическое значение слова прошвырнуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.