раскумекать

раскуме́кать, -аю. -аешь; сов., перех. или с придаточным дополнительным. Прост. Понять, разгадать, уразуметь. — Сережа у нас настоящий инженер-механик и быстро раскумекает, что и как. Степанов, Порт-Артур.