расцепиться

расцепи́ться, -це́пится; сов. (несов. расцепляться). Разъединиться, отцепляясь. Сани стукнулись друг о друга отводами, чуть не зацепились, расцепились, и мужицкие сани стали отставать. Л. Толстой, Хозяин и работник. [Я] соединил расцепившиеся шестеренки и отдал игрушку обратно [мальчику]. Экскаватор заработал. Шуртаков, Возвратная любовь.