рыгать
рыга́ть, -а́ю. -а́ешь; несов. Издавать громкий звук при отрыжке. [Артамонов] за обедом громко чавкал и рыгал. М. Горький, Дело Артамоновых.
См. также лексическое значение слова рыгать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.