рыкать

рыка́ть, -а́ю. -а́ешь; несов. Издавать рык. Лев рыкает. || Издавать резкие, громкие звуки; говорить резким, громким голосом. [Мальчишки] глазеют на зубастый, рыкающий, скрежещущий экскаватор. Дворкин, Одна долгая ночь.

См. также лексическое значение слова рыкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.