самоосвобождение
самоосвобожде́ние, -я, ср. Освобождение самого себя от чего-л. стесняющего, связывающего, освобождение собственными силами. Несмотря на то, что его [Киреевского] ум никогда не дошел до самоосвобождения, ему невозможно отказать в значительной степени даровитости. Писарев, Русский Дон-Кихот.
См. также лексическое значение слова самоосвобождение в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.