самоуспокоиться

самоуспоко́иться, -ко́юсь, -ко́ишься; сов. (несов. самоуспокаиваться). Предаться самоуспокоенности. Выходит с покаянной речью Голованов. — Мы не учли, — говорит он, — мы упустили, мы самоуспокоились. Панова, Времена года.