сбалансировать

сбаланси́ровать, -рую, -руешь; сов. 1. Восстановить утерянное равновесие путем балансировки. Второй номер оторвался от пулемета, покачнулся, чуть не упал вниз и, сбалансировав, остался сидеть на краю уступа. Симонов, Дни и ночи. 2. Сов. к балансировать (во 2 и 3 знач.).