скумекать
скуме́кать, -аю, -аешь; сов. Прост. Сообразить, понять. — А Черных, на счастье твое, не скумекал, что ты в экую страсть можешь полезть. Сартаков, Хребты Саянские.
См. также лексическое значение слова скумекать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.