спешиться

спе́шиться, -шусь, -шишься; сов. (несов. спешиваться). Слезть с лошади. Пугачев велел своим спешиться и идти на приступ. Пушкин, История Пугачева. Возле деревни спешились, оставили коней в лесу под присмотром двух людей и пошли дальше пешком. Казакевич, Весна на Одере.