спрыгнуть

спры́гнуть, -ну, -нешь; сов. (несов. спрыгивать). Прыжком спуститься с чего-л., прыгнуть вниз; соскочить. Спрыгнуть со ступеньки. Спрыгнуть в канаву. □ Алексей спрыгнул с лошади, отдал поводья в руки лакею и пошел без доклада. Пушкин, Барышня-крестьянка. На шестке проснулась кошка, мягко спрыгнула и пошла нюхать сор в углу. А. Н. Толстой, Восемнадцатый год.