спрянуть

спря́нуть, -ну, -нешь; сов. Устар. Соскочить, спрыгнуть. И, спрянув с верного коня, В горах пустынных запоздалый, К нему войдет пришлец усталый. Пушкин, Кавказский пленник. Он осадил своего коня у костра и лихо спрянул с седла. Злобин, Степан Разин.