стирать
стира́ть1, -а́ю, -а́ешь. Несов. к стереть.
стира́ть2, -а́ю, -а́ешь; прич. страд. прош. сти́ранный, -ран, -а, -о; несов., перех. (сов. выстирать) и без доп. Мыть с мылом или с другим моющим средством (одежду, белье). Стирать простыни. Стирать носовые платки. □ Стирала одна Лина, а кухарка пошла на реку полоскать белье. Чехов, В овраге.
См. также лексическое значение слова стирать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.