сымпровизировать

сымпровизи́ровать, -рую, -руешь; сов., перех. (несов. импровизировать). Импровизируя, создать что-л. Ганя тут же сымпровизировал эту сцену: сел, по-татарски скрестив ноги, и — запел. Шукшин, Любавины.

См. также лексическое значение слова сымпровизировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.