торкаться

то́ркаться, -аюсь, -аешься; несов. Прост. Толкаться, тыкаться. В темноте маленького хлева она [коза] торкалась в его толстые колени, а он стоял, нелепо согнувшись над ней, гладил ее маленькие гнутые рожки. Атаров, Зимняя свадьба. Минутами казалось: путник, сбившийся с дороги в этом кромешном месиве тьмы и снега, торкается в стены дома. Марков, Сибирь.