тпрукать
тпру́кать, -аю, -аешь; несов. Прост. Останавливать лошадь или другое рабочее животное возгласом «тпру». Всадники драли коняг плетью, пинали каблуками, нукали, тпрукали, кони храпели, крутились, плясали. Шишков, Угрюм-река.
См. также лексическое значение слова тпрукать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.