трусца
трусца́, -ы́, ж. Разг. Неторопливый бег, мелкая рысь1. С трусцы [лошадь] переходит на мелкий — шаг, часто отфыркивается. Неверов, Кой о чем.
См. также лексическое значение слова трусца в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.