трусцой
трусцо́й, нареч. Разг. 1. Мелкой рысью1. Матушка жалела лошадей, ехала трусцой. А. Н. Толстой, Детство Никиты. Лошадь фыркнула, мотнула головою; хотела было побежать трусцой, — раздумала, пошла шагом. Сергеев-Ценский, Печаль полей. 2. Быстрым, мелким шагом. Петя трусцой, вприпрыжку побежал к дубкам. Троепольский, Гришка Хват.
См. также лексическое значение слова трусцой в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.