туркать

ту́ркать, -аю, -аешь; несов., перех. Прост. Дергать, тормошить беспрестанными требованиями, поручениями, наставлениями. — Ежели мы будем командовать и туркать друг друга, путного ничего не сделаем. Гладков, Березовая роща.

См. также лексическое значение слова туркать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.