убаюкаться
убаю́каться, -аюсь, -аешься; сов. (несов. убаюкиваться). Уснуть убаюканным (о ребенке). || Разг. Погрузиться в дремоту, сон.
См. также лексическое значение слова убаюкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.