угонять

угоня́ть¹, -я́ю, -я́ешь. Несов. к угнать (в 1, 2 и 3 знач.).

угоня́ть², -я́ю, -я́ешь; сов., перех. Прост. Гоняя, погоняя, утомить. Угонять лошадей.