удальство

удальство́, -а́, ср. Разг. То же, что удаль. Он плясал; то с удальством потряхивал, то, словно замирая, поводил маленькой лысой головкой. Тургенев, Мой сосед Радилов. — Ради чего вы идете на риск? В чаянии награды, из удальства или хотите пощекотать свои нервы опасностью. Степанов, Порт-Артур.